控制器原理

控制器由傳感器部分、處理計(jì)算/監(jiān)控部分、輸出部分組成。傳感器部分是輸入物理量的部分。使用溫度計(jì)測(cè)量溫度，使用濕度計(jì)測(cè)量濕度，使用傳感器測(cè)量要調(diào)節(jié)的物理量。

在處理計(jì)算/監(jiān)視部分中，在監(jiān)視該值的同時(shí)調(diào)整輸出值。使用電路內(nèi)置的比較器比較測(cè)量值和目標(biāo)值的大小，確定輸出值并將其發(fā)送到輸出部分。有多種用于提供反饋的控制操作方法。

1. 開/關(guān)操作

當(dāng)測(cè)量值低于目標(biāo)值時(shí)打開輸出，高于目標(biāo)值時(shí)關(guān)閉輸出。通過(guò)重復(fù)該操作，測(cè)量值保持在目標(biāo)值附近。

2.比例動(dòng)作（P動(dòng)作）

這是執(zhí)行與目標(biāo)值的差值成比例的控制輸出的操作。它允許比 ON/OFF 操作更平穩(wěn)的操作，但它在目標(biāo)值附近波動(dòng)相對(duì)較大。當(dāng)稍微偏離目標(biāo)值時(shí)值變得穩(wěn)定的情況稱為偏移，并使用積分運(yùn)算進(jìn)行調(diào)整。

3.積分動(dòng)作（I動(dòng)作）

這是基于目標(biāo)值與測(cè)量值之差的時(shí)間積分值進(jìn)行控制的操作。它常用于消除比例運(yùn)算中出現(xiàn)的偏移。與比例動(dòng)作結(jié)合使用。

4.微分運(yùn)算（D運(yùn)算）

這是根據(jù)測(cè)量值的變化率（微分值）進(jìn)行輸出的運(yùn)算。提供在當(dāng)前值突然變化時(shí)立即返回到原始值的輸出量。 P、I、D運(yùn)算的組合稱為PID運(yùn)算，可以獲得綜合各運(yùn)算優(yōu)點(diǎn)的效果。