什么是觸覺傳感器

觸覺傳感器是一種模仿人類觸覺的傳感器。

所使用的傳感裝置是將接觸表面的壓力和振動轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，并且正在進行各種技術(shù)努力，包括圍繞傳感器技術(shù)的努力，以模仿這種傳感器在人類觸摸中的功能。此外，一些觸覺傳感器集成了多種信息，例如溫度敏感性，并具有估計精細物體紋理的能力。

觸覺不僅僅用于評估物體的屬性和質(zhì)地；它還在人類的基本動作中發(fā)揮著重要作用，例如以適當?shù)牧α孔プ∥矬w或握筆寫字，這對于機器人技術(shù)的發(fā)展至關重要。

觸覺傳感器用于醫(yī)療診斷、機器人和工業(yè)應用。

然而，近年來，人們對觸覺技術(shù)（Haptics）在VR（虛擬現(xiàn)實）和元宇宙等游戲空間中的應用寄予厚望。

1. 觸覺傳感器的醫(yī)療應用

由于可以評估物體的硬度，因此可以靈敏地檢測出乳腺癌或前列腺癌引起的“腫塊"的存在，有助于早期發(fā)現(xiàn)癌癥。還可以通過評價表面粗糙度所造成的粗糙程度來定量評價皮炎、干燥癥等。

2. 觸覺傳感器在機器人中的應用

在機器人技術(shù)中，已經(jīng)開發(fā)出類似手指的傳感器來提供調(diào)整機器人手的握力的信息。

3.觸覺傳感器的工業(yè)應用

在工業(yè)領域，監(jiān)測產(chǎn)品的質(zhì)地有助于質(zhì)量控制。

4. VR觸覺技術(shù)

在VR（虛擬現(xiàn)實）領域，3D眼鏡等已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化，但人們正在努力開發(fā)VR應用程序，通過穿著套裝和手套并配備觸覺傳感器來重現(xiàn)更真實的世界。