車輛ESC系統對傳感器的要求

ESC即車輛電子穩定控制系統，它是對防抱死制動系統（ABS）和牽引力控制系統（TCS）的又一次改進。它的基本功能是在單個車輪上采用差分制動力和減少發動機扭矩的方式，通過減少轉向過大、過小問題來提高車輛的穩定性，以防止車輛打滑。ABS系統必須增添額外的傳感器來實現ESP功能，包括方向盤角度傳感器、偏航速率傳感器和低重力加速度傳感器，這些傳感器都用來測量車輛的動態響應。
    在ESC系統中，傳感器通常安裝在距離車輛重心很近的位置，它們的任務是保持觀察汽車底盤的運動。由于增加了偏航率傳感器來測量垂直軸的角加速度，低重力慣性傳感器則可以被用來檢測車輛的橫向加速度，從而向系統提供更多的信息。當車輛開始下滑并失去控制期間，這個加速度不到1g。因此，該慣性傳感器必須具有好的靈敏度來感應到十分精確的低重力。這意味著設備輸出的噪音級別要求很低，而且零重力加速度在不同溫度中的變化小。此外，加速度傳感器必須對必須對汽車底盤出現的高頻寄生效應具有免疫力。在正常駕駛條件下的幾百赫茲到路面沖擊造成的幾千赫茲范圍內，可以發現大頻率帶寬的低能量信號。為避免破壞傳感器響應，高于1kHz的頻率必須要過濾掉。慣性傳感器對任何來源的加速度都十分敏感，因為這一微加工感應元件是基于相對于固定板的質量塊運動的。傳感器輸出信號往往通過電子低通濾波來清除高頻寄生。擁有過阻尼功能的傳感器，可以消除多余的高頻加速度內容，這在機械方面又提供了一大好處。