什么是電動夾爪？電動夾爪的使用及原理

什么是電動夾爪？

電動夾具是一種利用電動機來抓取物體的裝置。

夾具是一種用于抓取和固定物體的機構。其中，以電力驅動并夾持物體的裝置稱為電動夾持器。它們通常被集成到機械臂或自動化機器中，用于抓取、移動或釋放物體。

夾具的形狀根據要夾持的物體的形狀和表面質量而變化。然而，一般的夾具是兩指平行夾具，它將物體夾在兩根手指之間。廣泛用作機器人手臂等。

電動夾具比氣動夾具提供更精確的控制。當物體的尺寸發生變化或需要根據需要改變夾持力時，這也是有利的。

電動夾爪的應用

電動夾具用于多種應用。下面是一個例子。

1、制造業

在汽車制造中，電動夾具用于零部件裝配、車身焊接、噴漆等工序。它連接到機器人手臂上，抓取并組裝車門和面板等部件，并移動車身。此外，在電子行業中，它經常用于將電路板和連接器等組件放置在適當的位置。

2、物流

電動夾具內置于自動化倉庫的揀選機器人中，用于從貨架上抓取和運輸物品。這可以實現高效的庫存管理和快速運輸。它們也可用于在配送中心裝載貨物。

3、醫療設備

用于進行精密手術的手術機器人配備了電動夾具，可以進行精細操作。這允許精確操作手術期間所需的儀器。手術機器人的使用可以提高手術過程的準確性和技術。

4.航空航天

行星探測器配備了一個手臂，可以在目的地收集表面樣本。這些手臂通常包括用于抓取和收集樣本的電動夾具。收集到的樣本可能會帶回地球進行分析。

電動夾爪原理

電動夾爪由夾具、直線運動機構、電機等組成。

1. 握力

電動夾具的握把是抓取物體的部分。它通常是一個移動部件，旨在緊密貼合并牢牢抓住物體。如果您想控制夾持力，可以將稱重傳感器等傳感器集成到其中。

根據對象和使用環境來選擇形狀和材料。例如，橡膠爪防滑，可以處理柔軟的材料。鋼耐用、耐磨損、耐沖擊。

2. 直動機構

直線運動機構是打開和關閉手臂的結構部件。通常，使用螺釘或導軌等機構來精確移動臂以控制打開和關閉運動。它的作用是接收來自電機的動力并將該動力轉化為手臂運動。

3. 電機

一般采用電動機作為動力源，是驅動直線運動機構并控制手臂張開和閉合的部件。常用的電機有直流電機和步進電機。這些電機具有高扭矩和精確控制能力，可以有效控制夾具運動。

通過控制電機的旋轉方向和速度來控制打開/關閉操作。許多系統使用一種機制，通過讀取電機內置旋轉編碼器的旋轉速度來反饋打開/關閉寬度。根據這些信息構建過程控制和PID控制，可以實現精確控制。

如何選擇電動夾爪

選擇電動夾爪時，重要的是要考慮以下選擇因素：

1. 電機輸出

電動夾持器的電機輸出必須根據夾持物體的重量和操作環境來選擇。如果您要提升重物或需要速度或力量的操作，您將需要更高功率的電機。一般用kW等單位表示，運轉速度用rpm等單位表示。

2. 操作精度

電動夾具的操作精度是準確抓取物體的重要因素。尤其是精密的組裝作業和檢查作業，要求較高的動作精度。這是由電機的可控性和直線運動機構的精度決定的要素。

3. 握把形狀/材質

握把的形狀和材料必須根據要握持的物體來選擇。防滑手柄有利于牢牢抓住光滑的物體。還必須選擇夾點的形狀以匹配物體的形狀和大小。

4. 接口

電動夾爪的控制方式也是一個重要因素。常見接口包括模擬輸入和串行通信。考慮與您的特定控制系統和機械臂的兼容性，選擇適當的接口。