什么是伺服執(zhí)行器？伺服執(zhí)行器的應(yīng)用及原理

什么是伺服執(zhí)行器？

執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換成某種類型的機(jī)械動(dòng)作的裝置，例如線性運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或彎曲。例如，電機(jī)作為常見的動(dòng)力源，也是執(zhí)行器的一種。

伺服執(zhí)行器是用于伺服系統(tǒng)中自動(dòng)控制物體的位置、方向、姿態(tài)、速度、力等以跟隨目標(biāo)值變化的執(zhí)行器的總稱。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。

伺服執(zhí)行器的應(yīng)用

電機(jī)是使用電力作為動(dòng)力源的執(zhí)行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機(jī)是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源，用于控制工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)械。

伺服執(zhí)行器也用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中。此外，其應(yīng)用范圍廣泛，包括控制食品和包裝機(jī)械的設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、火車自動(dòng)門、無(wú)線電控制等業(yè)余愛好用品、涂層和氣相沉積設(shè)備以及液晶和液晶的清潔設(shè)備。半導(dǎo)體。

伺服執(zhí)行器原理

執(zhí)行器是一種將動(dòng)力源和機(jī)械部件結(jié)合起來(lái)的裝置，將能量轉(zhuǎn)換成某種運(yùn)動(dòng)，例如線性運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或彎曲。電機(jī)作為各種機(jī)械裝置的動(dòng)力源，也是執(zhí)行器的一種。

執(zhí)行器通過(guò)輸入各種能量進(jìn)行操作，包括電力、空氣或油的壓力、電磁體的磁力、蒸汽和熱量。

電氣驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器中，是伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱，用于控制物體的位置、方向、姿態(tài)、力、速度等，并根據(jù)目標(biāo)值的變化進(jìn)行動(dòng)作等自動(dòng)控制。它被稱為伺服執(zhí)行器。

通過(guò)使用伺服執(zhí)行器，可以控制操作過(guò)程中施加的力、速度、角度等。

伺服執(zhí)行器在機(jī)電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，應(yīng)用于控制工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等廣泛領(lǐng)域。