編碼器的主要參數

分辨率：指編碼器能夠檢測到的最小位移量，通常以每轉脈沖數（PPR）或位數來表示。例如，增量式編碼器的分辨率為 1000PPR，表示碼盤每轉一圈輸出 1000 個脈沖；絕對式編碼器的分辨率為 16 位，表示它可以區分 2^16=65536 個不同的位置。

精度：指編碼器輸出的位置信息與實際位置之間的偏差，通常以角度（如弧分、弧秒）或長度來表示。精度受碼盤的制造精度、安裝精度、檢測元件的性能等因素影響。

響應速度：指編碼器能夠跟蹤的最大轉速，通常以轉每分鐘（RPM）或赫茲（Hz）來表示。響應速度取決于編碼器的結構、輸出信號的頻率等因素。

輸出信號形式：包括脈沖信號（如 A、B 相脈沖，Z 相零脈沖）、數字信號（如二進制碼、格雷碼）、模擬信號（如電壓信號、電流信號）等。

工作溫度范圍：指編碼器能夠正常工作的溫度區間，不同類型的編碼器工作溫度范圍不同，一般在 - 40℃至 + 85℃之間。